認識飛行傘賽事：越野飛行賽🪂與PWC賽事規則

越野飛行競賽，對於新手來說是一個遙不可及的目標，通常參加越野飛行賽事的選手都是飛超過4年以上的資深飛行員。我自己早期也參加了幾場越野飛行賽事，但後面因為工作繁忙賺錢，就比較少參加。不過，有錢有閒時，我還是會想參加國內外的越野飛行競賽，去玩玩看，比較屬於飛行旅遊的規畫了。

現在，臺灣的越野飛行賽事幾乎都是採PWC的賽制，定點賽則是FAI的規則。所以，我此次介紹的越野飛行競賽，PWC飛行傘世界盃協會制定的PWCA Competition Rules 2023的越野飛行競賽規則很長，我翻譯整理我認為較重要的賽事規則(一般飛行員或沒飛過越野比賽的民眾不了解的)，有興趣可以去PWC官網詳細看。

*我不是專業的翻譯人員，也不是專業的越野競賽選手，翻譯若有缺失請包涵，並來信或IG(請先追蹤，我才看得到)私訊我修正。

科目(Task)

PWC世界盃使用五種科目格式，「科目」是臺灣飛行員習慣的稱呼，英文是Task。

定時

1. 飛行員的所有定時科目，在所有科目中，都是一樣的。
2. 路線從起飛開始，經過零個或多個折返點，並在終點線終止。
3. 部分或全部的科目，被指定為速度科目。
4. 定時衝線是在最短的時間內，完成今日所有科目越野路線飛行。
5. 任務距離是所有科目的最短距離。
6. 如果飛行員未能完成所有科目，則計算飛行員完成科目的距離減去他的最佳位置(不一定是下課降落的地點，有時是空中離下一個折返點最近的距離)，剩餘折返點的最短距離。

競速科目(Race to Goal)

1. 競賽科目使用一個起跑時間。
2. 第一個完成速度部分的飛行員，時間最短。
3. “競速科目”任務可能有一個備用起跑時間，以在出現不良起飛條件時充當備援起飛時間，使飛行員無法及時起飛到達起跑點。

科目計時起跑(Clock Start)

1. 科目起跑計時使用多個起跑時間，通常以固定的時間間隔進行。
2. 飛行員的起跑時間被定義，他在最後一個開始直線速度飛行時，朝科目飛行的時間(我不確認是不是這樣的意思)。附上原文

A pilot’s start time is defined as that start time after which he starts the speed section for the last time, to continue and fly the task.

經過的時間(Elapsed Time)

1. 經過時間科目為每個飛行員提供單獨的開始時間。
2. 飛行員的開始時間是當他最後一次越過起點時計算的，以繼續並執行任務。
3. 可以選擇設置開始打開/關閉時間和上次開始時間。

關窗與科目截止時間

1. 設定科目截止時間是為了在一天結束時有足夠的時間進行搜索和救援(對!真的有時候需要設定早一點比較方便去搜救)，或者避免預測的惡劣天氣。
2. 如果任何飛行員在此截止時間後仍在飛行，則他在任務截止時間之前的最後紀錄的航跡座標位置將用於得分。

折返點(TP)、折返點範圍，起點和終點線

折返點(turnpoint)

1. 所有折返點，以GPS座標為基準。
2. 折返點應在比賽前從PWCA網站獲得。
3. 裁判(訂科目的裁判)可以在賽事期間更改或添加座標。在這種情況下，更改將在任務簡報中宣佈，並顯示在任務板上。
4. 官方地圖以WGS84，位置格式為UTM。出於安全原因和便於通信，飛行員必須將 GPS 接收器設置為 WGS84 和 UTM，以便能夠隨時以正確的格式提供座標。這也避免了手動輸入新座標時的錯誤。

垂直和水平(Vertical and Horizontal)

1. 垂直線定義為在直線（或其投影）與橢球體相交的點處垂直於WGS84橢球體表面的直線。
2. 水平曲面（高度為 v）定義為與 WGS84 橢球體具有恆定垂直間隔 （v） 的曲面。

折返點範圍(Cylinders)

1. 折返點範圍被定義為 WGS84 橢球體上的一個圓圈，垂直向上投影到無限高度。
2. 折返點範圍圍繞一個中心點繪製，該中心點是科目制定者指定的折返點。
3. 每個折返點半徑可以不同，即使在多次使用一個折返點時，在同一科目中也是如此。定義範圍尺寸是科目設置的一環。
4. 折返點範圍可以有開啟和關閉時間。只能在打開時間之後和關閉時間之前進行科目驗證。
5. 每個折返點範圍可以是入口或出口圓柱體。當飛行員進入時，將驗證科目進入折返點，當飛行員離開折返點時，將驗證科目退出折返點。

起跑(start)

有關開始定義的所有資訊將在任務說明會上公佈，並顯示在任務板上。

空中起跑(Air start)

1. 空中起跑是起跑線或終點線。
2. 當下一個折返點位於起跑線範圍內時，使用進入起跑範圍做為起跑。
3. 當下一個轉彎點位於起跑範圍外時，使用飛出起跑線範圍做為起跑。
4. 在競速科目的情況下，起跑線在預定時間打開。起跑線範圍的驗證如下：
   1. 對於進入起跑線，飛行員必須在起跑時間之後（以及關閉時間之前(如果有關閉時間)）在起跑線範圍外的航跡中至少有一個點。
   2. 在飛出起跑線，飛行員在起跑時間之後（以及關閉時間之前(如果有關閉時間)）必須在起跑線內的航跡中至少有一個點。
   3. 如果飛行員不滿足這些要求，那麼飛行員將不算起跑。
5. 在科目計時起跑(clock-start)或經過計時科目的情況下，如果起跑線有開啟或關閉時間，則以與賽車任務相同的方式對其進行驗證。但是，此外，飛行員的個人起跑時間確定如下：
   1. 飛行員的個人起跑時間是從飛行員最後一次進入折返點方向（進入或退出）越過範圍的時間開始計算的。
   2. 如果沒有有效記錄飛行員的起跑時間，那飛行員就不算起跑。
   3. 可以設定最後的起跑時間。在這種情況下，如果飛行員在此時間之後最後一次越過起跑點，則他的個人起跑時間將設置為最後一次起跑時間。

衝線(Goal)

1. 預設世界盃終點是終點線。
2. 預設的終點線延伸到 GPS 終點座標每邊100公尺，總共200公尺，並且垂直於終點和前一個折返點座標之間的線。
3. 衝線的標準是當飛行員的飛行航跡中有一個點位於半徑為100公尺的半圓柱體範圍內時，該點的平面與虛擬終點線重疊，並且其內部位於虛擬終點線與前一個折返點的另一側時，將認可通過虛擬終點線。如果是從終點線範圍外側圓柱體抵達終點，則內部需要位於虛擬終點線與前一個折返點的同一側。 (我理解的意思是反正不論你從終點的前面或終點的後面飛到終點衝線範圍，都要衝過終點線就對了!)
4. 如果設置實際的終點線布條應至少長50公尺，寬1公尺。如果小於 50 米，則從中心延伸到實際線中心兩側的25公尺。
5. 終點線布條應與虛擬線位置相同，但應完全包含在形成終點線區域的半圓內。
6. 終點線布條僅作為視覺參考提供。
7. 如果終點線布條放置不正確，導致飛行員無法越過終點線，可以調整終點線的位置以適應這種情況並避免取消任務。
8. 未越過虛擬終點線的飛行員將不算衝線取得分數。
9. 出於安全或其他原因，可以使用圓柱體範圍代替終點線;這必須在飛行簡報會議上解釋，並顯示在科目板上。在這種情況下，就不會有實際的終點線圓柱體，
10. 飛行員不應冒任何風險越過終點線。出於明顯的安全原因不越過終點線，將被視為有利於飛行員的動做。
11. 出於多種原因（終點可見、安全、公共、媒體等），賽事主辦方人應盡可能多地使用終點線布條。

速度科目(End of Speed Section)

1. 速度部分的結束可能是：
   1. 以終點線為中心的入口（或出口）圓柱體（預設為1000公尺）。在此情況下，飛行員的完成時間是在他進入（或離開）範圍時計算的。之後，飛行員必須驗證抵達終點以完成任務。
   2. 另一個是折返點。在此情況下，飛行員的抵達終點時間是在驗證他進入該折返點時計算的。在此折返點之後，飛行員必須驗證確認完成抵達終點。
2. 在某些情況下，速度科目部分可能需要設置最小通過高度來驗證。

衝線時間(Crossing Times)

1. SSS/ESS 範圍邊界和終點線的衝線時間是根據飛行員的航跡確認的。
2. 可以透過衝線前的最後一個航跡點的時間和通過終點線交叉位置的時間戳記，就可以找到實際的衝線時間。

總結

我覺得自己並沒有翻譯的很好，因為我自己沒有實際參加過PWC的比賽，很多賽事規範是我以前參加過國內越野飛行競賽的規則。例如：空中起跑、起飛起跑。

原則上，越野飛行競賽，就是在比賽當天設定幾個科目折返點，然後會計算完成所有科目的直線距離。在臺灣約是50~80km，國外有時會是100km。飛行員有兩種起跑方式，一種是空中起飛，起跑線會設定在空中的某個航點；一種是起飛起跑，一起飛就開始計時。不論是哪一種，以最短時間內，完成所有折返點並且衝過終點線的飛行員為優勝。

PWC規則比較複雜的部份，是為了避免爭議，必須清楚定義計分方式。

大致上就是這樣嚕~英文好的傘友，可以直接看原文的版本，連結我放在參考資料。

參考資料：•  PWCA Competition Rules 2023